План лекционных занятий дисциплины "Теория автоматического управления" - pismo.netnado.ru o_O
Главная
Поиск по ключевым словам:
Похожие работы
Название работы Кол-во страниц Размер
Программа учебной дисциплины «Теория и практика стратегического управления». 2 438.13kb.
Вопросы по курсу "Теория автоматического управления" 1 38.97kb.
Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория Автоматического Управления» 1 28.84kb.
Учебно-методический комплекс дисциплины «Теория и история политических... 6 1083.43kb.
Методические указания и контрольные задания Цели изучения дисциплины... 1 64.57kb.
Рабочая программа дисциплины «Теория организации» 1 136.37kb.
Контрольная работа №1 за IV курс по предмету: «электрооборудование»... 1 144.99kb.
Лабораторное занятие 2 1 88.55kb.
Пк в системах автоматического управления 1 19.34kb.
«Математическая теория оптимального управления» 1 34.28kb.
Структурные аспекты теории автоматического управления 1 99.53kb.
Элементы тензорного исчисления 1 127.49kb.
Урок литературы «Война глазами детей» 1 78.68kb.
План лекционных занятий дисциплины "Теория автоматического управления" - страница №1/38




План лекционных занятий дисциплины

"Теория автоматического управления"


Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ.

Квалификация современного инженера по разработке систем автоматизированного управления технологическим оборудованием, включающих в себя электронные и микропроцессорные системы, в итоге определяется уровнем его математических знаний в области теории автоматического управления и математического моделирования указанных систем на ЭВМ.



Целью изучения курса является освоение студентами основ теории автоматического управления и математического аппарата моделирования автоматических систем автоматики и электроники. Данный курс нацеливает студентов на освоение системного подхода к разработке автоматизированных систем управления технологическим оборудованием.

ЛИТЕРАТУРА


  1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975.

  2. Лукас В. А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – 416 с.

  3. Брюханов В. Н. и др. Теория автоматического управления. –М: Высшая школа, 2000 г.

  4. Теория автоматического управления. Учеб. для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика". В 2-х ч./ Н.А. Бабаков, А.А. Воронов и др.: Под ред. А.А. Воронова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986. - 367с., ил.

  5. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования, учебное пособие для вузов, изд. 2-е, перераб. и доп., - М.: "Энергия", 1967. - 648с., ил.

  6. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. Учеб. пособие для электротехн. спец. вузов. - М.: "Высшая школа", 1973. - 528с., ил.

  7. Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. - М.: Мир, 1987. - 480 с., ил.

  8. Оппенгейм Э., Шафер Р. Цифровая обработка сигналов/ Пер. с англ./ Под ред. С. Я. Шаца. - М.: Связь, 1979. - 416 с.

  9. Антонью А. Цифровые фильтры: анализ и проектирование/ Пер. с англ. - М.: Радио и связь, 1983. - 320 с.

  10. Гольденберг Л. М., Матюшкин Б. Д., Поляк М. Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник. - М.: Радио и связь, 1985. -312 с., ил.

  11. Дженкинс Г., Ваттс Д. Спектральный анализ и его приложения: В 2 т./ Пер. с англ. Ф. М. Писаренко с предисловием А. М. Яглома - М.: Мир, 1971.

  12. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В. А. Бесекерского. - M.: Наука, 1978.

  13. Бронштейн И.Н., Семендяев К.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. - М.: Наука,1986.

  14. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство/ Пер. с нем. - М.: Мир, 1982.

  15. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: В 3 т./ Пер. с англ. - М.: Мир, 1993



Список понятий, знание которых необходимо на момент начала изучения курса


  1. Операции с комплексными числами и функциями.

  2. Операции с векторами.

  3. Логарифмирование.

  4. Линейная и нелинейная функции одной и нескольких переменных.

  5. Графическое сложение функций.

  6. Нахождение корней полинома.

  7. Разложение функции в ряд Тейлора.

  8. Разложение функции в ряд Фурье.

  9. Дифференцирование и интегрирование функций.

  10. Решение линейных дифференциальных уравнений классическим методом.

  11. Решение дифференциальных уравнений в операционном исчислении.

Содержание дисциплины


1.Предмет, проблематика, задачи и цель дисциплины "Теория автоматического управления

2.Классификация систем автоматического регулирования

3.Составление исходных дифференциальных уравнений САУ

4.Описание САР в частотном представлении

5.Типовые звенья и их характеристики

6.Правила преобразования структурных схем линейных систем

7.Основы регулирования автоматических систем

8.Устойчивость САУ

9.Оценка качества регулирования

10.Повышение точности САР

11.Коррекция САУ

12.Синтез САР

13.Системы с переменными параметрами

14.Системы с запаздыванием

15.Импульсные системы

16.Цифровые системы

17.Характеристики основных элементов САУ.

50 Понятие об управляемости системы и ее наблюдаемости.

18.Наблюдающие устройства.



Введение


Теория автоматического управления (ТАУ) является теоретической основой, на базе которой разрабатываются большинство автоматических устройств. Предметом изучения ТАУ являются принципы построения, методы анализа и синтеза широко распротраненных систем автоматического регулирования и управления.

Основоположником ТАУ, зародившейся немногим более века назад, является проф. Петербургского технологического института И.А. Вышнеградский (1831—1895). Основы ТАУ были изложены в его работе "О регуляторах прямого действия" (1876 г.) Он впервые показал, что процессы в устройстве управления и связанном с ним объектом неразрывно связаны между собой и требуют совместного исследования.

В устройствах управления важное место занимает проблема обеспечения устойчивости движения. Основоположником строгой теории устойчивости является профессор Харьковского университета А.М. Ляпунов (1857-1918).


следующая страница >>